В 1758 году, во время блокады Ольмюца, Цитен был отправлен на встречу осадному парку и транспорту с продовольствием, но уже не успел спасти его и потом, вместе с Зейдлицом, прикрывал отступление Фридриха в Богемию и отразил все атаки неприятеля. Когда де Фридрих двинулся к Одеру против русской армии, Цитен остался при маркграфе Карле в Силезии и здесь более всего имел дело с Лаудоном, наезды которого отразил, но не без труда. В сражении при Гохкирхене он быстро поспел на помощь разбитой пехоте и вместе с Зейдлицем обеспечил отступление Фридриха.
В 1759 году он почти все время находился в армии принца Генриха и, начальствуя 10 000 тысячным корпусом, действовал с большим напряжением сил, но чрезвычайно смело и всегда уклонялся от грозивших ему ударов, а по занятии зимних квартир между Дрезденом и Фрейбергом, удачно исполнил весьма трудную задачу прикрытия и обеспечения их.
В 1760 году он занял позицию при Рейхенбахе, а Фуке при Ландсгуте, но искусно избежал участи последнего и вовремя отступил к Бреславлю. В сражении при Лигнице он столько содействовал победе, что Фридрих на поле сражения произвел его в генералы от кавалерии. В сражении при Торгау вся честь одержанной победы принадлежала единственно Цитену, потому что он одержал ее в ту самую минуту, когда Фридрих уже не имел никакой надежды, а Даун отправил в Вену курьера с известием о победе.
Весною 1761 года Цитен находился против русской армии, и потом до окончания войны состоял при Фридрихе, во время отсутствия его принимал главное начальствование над армией, а в присутствии его, когда он упадал духом и предавался унынию, только один старый Цитен имел дар ободрять и воодушевлять его.
Когда кончилась Семилетняя война, Цитен, После 50 лет жестоких испытаний всякого рода, насладился спокойною, счастливою старостью и помолодел духом. Фридрих до самой смерти Цитена, незадолго предшествовавшей его собственной, питал к нему нежнейшую,. всегда одинаковую дружбу. Императрица Екатерина II и королева шведская прислали Цитену свои портреты, украшенные алмазами, и просили взамен собственный его портрет, который вскоре распространился по всей Европе, потому что Цитен снискал европейскую славу.
Тотчас по заключении мира Цитен отправился, для поправления своего слабого здоровья, в Карлсбад, где Лаудон, бывший достойный противник его, был неразлучным собеседником его и всячески старался усладить пребывание его в Карлсбаде. Поправясь здесь в здоровье и воротясь в Берлин, Цитен вторично женился на девице фон Платен и имел 4-х детей, из которых первого сына, родившегося в 1765 году, сам Фридрих был крестным отцом и при крещении пожаловал его в корнеты.
Живя попеременно то в Берлина, то в своем имении Вустров, Цитен собственное свое довольство, счастье и веселье распространял и на всех его окружавших. Больших обществ он чуждался и стеснялся, находясь в них; но у себя дома быль любезнейшим хозяином и хотя, по слабости здоровья, должен был соблюдать и соблюдал строгую воздержность, однако любил веселье, пиры и оживлял их свою веселостью. Тогда суровая наружность старого воина превращалась в величайшую вежливость, почему он, даже в преклонных летах, был любимцем дам. На службе он был строг, но враг педантства и мелочности, требовал безусловного повиновения и уважения к своему званию, но столько же уважал и права других. Не смотря на слабость своего здоровья, он до глубокой старости сохранил силу и бодрость, ездил на горячих конях и был везде, куда ни показывался Фридрих, который всегда встречал его радушно, бывая в Берлине, всегда навещал своего старого Цитена и во всех случаях оказывал ему перед всеми особенные внимание и уважение.
26 января 1786 года, в то время, когда сам Фридрих находился в предсмертной своей болезни, Цитен скончался в Берлине, тихо и спокойно, на 87-м году своей жизни.
По его желанию, тело его было погребено в Вустрове и семейство воздвигло над ним памятник. В 1790-м году принц Генрих соорудил ему памятник в Рейнсберге, а в 1794 году Фридрих-Вильгельм II - в Берлине, на Вильгельмовой площади, мраморное изваяние его, изящной работы Шадова.
Старший сын Цитена, родившийся в 1765 году, служил в гусарах до чина ротмистра и, выйдя в отставку майором, жил в своем поместье Вустрове. Младший сын умер раньше.
Генерал-лейтенант граф фон-Цитен, в 1806 г. служивший в драгунах н особенно отличившийся в войне 1813-15 годов, был Двоюродный брат сыновей Цитена.
Цитен был небольшого роста, худощавого и нежного сложения. Лицо его не было особенно красиво, но на нем отражалась твердость характера, а в больших голубых глазах его – добродушие. Пешком или на коне, Цитен отличался легкостью и изящностью движений. В одежде он всегда соблюдал величайшую опрятность и даже в преклонных летах с утра до вечера всегда был в мундире. Он не был многословен, но немногими, краткими словами выражал многое, а ответы его были точны и определительны.
Из "Всеобщей военной истории" кн. Голицина