Ганс Иоаким фон-Цитен родился 18 мая 1699 года в Вустрове / Wustrau, в графстве Руппинском / Neuruppin, в родовом имении своего семейства. Отец его, небогатый помещик, не мог дать еду надлежащего воспитания и образования, так что он вырос почти без того и другого. Когда же позже ему дали наставника, то выбор последнего был так неудачен, что сам. воспитанник обратил на то внимание своих родителей. На 14 году от роду он поступил подпрапорщиком в пехотный полк Швенди. Будучи низкого роста, слабого телосложения, без громкого голоса и главное - без состояния и покровительства, он терпел от своих товарищей много насмешек и обид, которые вовлекли его в несколько поединков. Только через 7 лет - в 1720 году был он произведен в офицеры, но от этого положение его не стало лучше. Его обошли при производстве в поручики; он просил о переводе его в другой полк и получил отставку (1724 г.).
Отец его уже умер, семейство его находилось в бедности и он решился лично просить покровительства короля Фридриха-Вильгельма I. Вследствие того он был определен поручиком в Вутенауский драгунский полк и усердно посвятил себя этому новому для него роду войск.
Но и здесь участь его была не лучше, ротмистр его, злой человек, всячески оскорблял его. Два года переносил это Цитен, но наконец вызвал ротмистра на дуэль, за что был посажен на год в Крепость. Но по истечении года, за новые споры и драку с тем же ротмистром, Цитена исключили из полка. Однако полковники Будденброк и Фленц приняли участие в нем и испросили ему определение в лейб-гусары поручиком, и в 1731 году он был произведен в ротмистры.
В 1735 году король послал его со сводным гусарским эскадроном в армию принца Евгения на Рейн, для того, чтобы научиться малой войне под руководством известного в то время австрийского партизана, генерала Баронэ / Baronaye. Цитен заслужил внимание и одобрение последнего по его рекомендации был произведен в майоры.
Он женился на прекрасной, умной и добродетельной девице Юргас, но судьба еще не перестала преследовать его. Командир лейб-гусаров подполковник Вурм, служивший прежде в пехоте и ничего не смысливший в конной служба, притом гордый, упрямый и злобный, стал преследовать Цитена. Однажды между ними произошел такой горячий спор, что они обнажили сабли и Вурм был ранен тяжело, а Цитен легко. В это время Фридрих-Вильгельм I умирал и вскоре умер, а потому драка между Вурмом и Цитеном не имела дурных последствий для Цитена, но Вурм. возненавидел его, искал случая отметить ему и нашел его- тотчас по открытии 1-й Силезской войны. В одной атаке возложенной им на Цитена, он не только не прислал ему обещанное подкрепление, но даже отступил, чем подвергнул Цитена опасности быть истребленным с целым своим эскадроном. Но Цитен с редкими присутствием духа и неустрашимостью спас свой эскадрон и по возвращении осыпал Вурма упреками. Вурм отвечал сабельными ударами, но Цитен ранил его в голову и временно приинял вместо него начальствование над лейб-гусарами. Фридрих, узнав об этом происшествии, принял сторону Цитена, и за быстрые успехи, сделанные под его руководством лейб-гусарами, произвел его в подполковники. Неделю спустя Винтерфельдт получил приказание с несколькими гренадерскими батальонами и 6 эскадронами лейб-гусаров Цитена вытеснить австрийцев из позиции при Ротшлоссе, за болотом, через которое можно было пройти только по узкой плотине, обстреливаемой артиллерией. Цитен с гусарами промчался по пдотине во всю скачь, опрокинул изумленного неприятеля и едва не взял в плен бывшего наставника своего Баронэ. Этот подвиг Цитена побудил Вурма в тот же день снова вступить в начальствование лейб-гусарами. Но он действовал так оплошно, что без помощи Цитена непременно погиб бы.
Фридрих, узнав о том, произвел Цитена в полковники, пожаловал ему орден “за заслуги” (pour le merite) и назначил его, на место Вурма, командиром лейб-гусаров, составивших уже 10-ти-эскадронный полк, который послужил образцом для всех вновь сформированных тогда гусарских полков. Цитен сделался в полном смысле творцом их и создал из них страшных врагов неприятелю. Уже в 1742 году к авангардам всегда были присоединяемы гусары, которые производили отважнейшие наезды.
Так, например, когда Шверин, после взятая Ольмюца, двинулся к Брюнну, Цитен с своими лейб-гусарами производил наезды до самых окрестностей Вены! А несколько позже, когда принц Дитрих ангальтский противустоял венгерской инсуррекции, Цитен с своими гусарами оказал необыкновенную деятельность и прикрыл отступление принца в верхнюю Силезию.
По заключению Бреславского мира Цитен воротился в Пруссию со славой, но ни малейше не обогатившись в своих рейдах, чем явил необыкновенное бескорыстие. Во время мира, он всецело посвятил себя образованию и усовершенствование прусских гусаров и достиг полного успеха в этом. Благородный характер его проявился в это время, между прочим, тем, что он спас от гибели прежнего драгунского ротмистра своего, выгнанного со службы, промотавшего имение и обратившегося за помощью к нему, Цитену, которого он так оскорблял.
При открытии 2-й Силезской войны, Цитен был так болен, что опасались за его жизнь; не смотря на то, он, едва оправившись, снова повел своих гусаров к новым подвигам.
Фридрих опять назначил его в авангард, с которым он и проникнул в Богемию и за отличие был произведен в генерал-майоры. Он показал себя достойным этой награды, прикрытием отступления прусских войск за Эльбу, с 2-мя гусарскими полками, 2-мя гренадерскими батальонами и несколькими орудиями, при чём при Молдау-Тейне целый день держался против 16 000 австрийцев. Когда этот небольшой отряд Цитена воротился к армии, сам Фридрих выехал на встречу ему и провел его по всему фронту армии! Позже Цитен с 3-мя эскадронами гусаров участвовал в замечательном деле при Тельчине, где, вместе с подполковником Веделем и одним гренадерским батальоном, воспрепятствовал переходу австрийской армии через Эльбу.
В 1745 году он совершил необыкновенный партизанский подвить. Армия Фридриха в Франкенштейне была отрезана неприятелем от маркграфа Карла в Троппау и Егерндорфе. Цитену было поручено доставить маркграфу нужные приказания. Цитен воспользовался тем, что полк его в это время получил новую форму, несколько похожую на форму венгерских гусаров. Он приблизился с величайшею осторожностью к австрийскому лагерю и, приняв вид венгерских гусаров, с притворною беззаботностью вступил прямо в австрийский лагерь, в котором однако его узнали. Но Цитен тесно сомкнул свои эскадроны, смело промчался через весь лагерь, не смотря на то, что был атакован с разных сторон, благополучно добрался до .маркграфа и спас его корпус, который успел соединиться с Фридрихом.
Такого примера никогда дотоле еще не бывало! 4 июня в сражении при Гогенфридберге Цитен с 20 эскадронами, находясь в резерве, увидал, что когда конница прусского левого крыла переехала по мосту через р. Стригауер-вассер, мост за нею обрушился и она. очутилась в большой опасности. Цитен немедленно переехал через реку по заблаговременно отысканному броду, ударил во фланг неприятелю и спас прусскую конницу. В деле при Геннерсдорфе он быль ранен в ногу и быль принужден уехать из армии.
По заключении Дрезденского мира, завистники и враги Цитена успели охладить к нему Фридриха. К этому присоединились еще семейные огорчения - в 1751 году умер единственный сын его, а пять лет спустя жена его, и тот и другая нежно любимые им.
Душевные страдания имели такое вредное влияние на слабое здоровье Цитена, что он изъявил желание выйти в отставку, Фридрих был огорчен этим: Цитен был необходим ему в предстоявшей, новой и опаснейшей войне - и он первый подал ему руку примирения и возвратил ему все прежнее благоволение свое.
Из "Всеобщей военной истории" кн. Голицина