Ген.-анш. гр. П.С. Салтыков.
1-я дивизия, ген. Фермор:
1-й и 4-й Гренадерский, Азовский, Архангелогородский, Вятский, Низовский, Выборгский, 2-й Московский, Сибирский, Пермский, Киевский.
2-я дивизия, ген. Вильбоа:
2-й и 3-й Гренадерский, Нарвский, Ростовский, Псковский, Вологодский, Белозерский, Нижегородский, Воронежский, Новгородский, С.-Петербургскии.
Обсервационный корпус, ген. кн. Голицын: Гренадерский, 1-й и 5-й Мушкетерские,
кавалерия: кирасирские: Его Имп. Высочества, 3-й Кирасирский. Новотроицкий, Киевский, Казанский, конно-гренадерские: Рязанский, Каргопольский, С.-Петербургский, Нарвский. Гусарские: Новосербский, Сербский, Грузинский, Венгерский, Славяносербский. Донские казаки.
Всего 28.000 ч. пехоты, 5.000 ч. регулярной конницы, 7.500 ч. иррегулярной конницы, 140 орд.
Прусская армия находится около Цюлихау, русская армия у Гольцен.
Желая обойти с севера левый фланг пруссаков, Салтыков, днем 22-го июля, переходит в Буков, а рано утром 23-го подходит к дер. Никерн. Прусская армия неожиданно обнаруживает русских.
Из осторожности, Салтыков отсылает к Гольцен конницу Тотлебена и пехотную бригаду Фаста, причем последняя до конца боя не успевает присоединиться к армии.
Прусская кавалерия Малаховского безуспешно атакует русскую армию, которая успевает дойти до Пальцига и построиться в две линии, лицом к Цюдихау: 1-я дивизия Фермора на правом фланге, 2-я дивизия Вильбоа в цетре, 3-я дивизия Голицына на левом фланге.
Перед первой линией, пять артиллерийских батарей, шестая справа, на холме между обоими линиями, седьмая в виде редута на правом фланге, под прикрытием Сибирского, 1-го Гренадерского, Выборгского и 2-го Московского полков.
Кавалерия –
на левом фланге: донские казаки, гусарские Новосербский и Сербский; затем ген. Еропкин: конно-гренадерские Рязанский и Каргопольский, кирасирский Киевский, 3-й Кирасирский, Новотроицкий;
между обеими линиями: ген. Демику: Казанский кирасирский и эскадрон Нижегородского драгунского;
на правом фланге: ген. Панин: кирасирский Его Имп. Высочества, конно-гренадерские: С.-Перербургский и Нарвский, за ними Грузинский, Венгерский и Славяносербский гусарские и Чугуевский казачий, за ними донские казаки.
Прусская армия образует две линии, правый фланг у дер. Никерн, левый - у пруда Хейдемюль и дер. Глоксен, вдоль ручья. Впереди фронта пять батарей. Ген. Ведель, оставив в тылу конницу Воберснова, готовит двойную атаку: справа Каниц (против левого фланга русских), слева сам Ведель и Мантейфель, против их правого фланга. Ведель ведет 4 пехотных полка и 3 эскадрона, а Мантейфель - главные силы и, не дождавшись Веделя, атакует в лоб.
Он отражен огнем двух батарей, 1-го Гренадерского, Сибирского, Пермского и Углицкого полков. Ведель подкрепляет раненого Мантейфеля пятью батальонами, но Салтыков переводит с левого фланга на правый 1-й и 5-й Мушкетерские полки. Повторная атака Мантейфеля отбита. Атака Веделя совершенно разбита огнем русских батарей. Переброшенные в помощь ему с правого фланга полки, атакованы во фланг чугуевскими казаками и отброшены. Каниц задержан пожаром дер. Никерн и разрушенным мостом.
К 5 ч. дня поспевает Воберснов с кавалерией и принимает общее командование, ввиду ранения прочих генералов. Атака Каница сводится к простой диверсии, и Воберснов возобновляет наступление на правый фланг русских, сперва конницей, которая с налета прорывается между Пермским и Сибирским полками, но тяжелая батарея обстреливает ее, и с двух сторон ударяют по ней ген. Демику (убитый в атаке) с Казанским кир. и Нижегородским драг., и ген. Еропкин с Кирасирским Его Имп. Высочества, Киевским и Новотроицким кир. Сибирский полк, оборотившись кругом, стреляет залпами, и подходят новые полки под командой ген. Панина, который, отбросив прусскую кавалерию, атакует пехоту. Воберснов убит.
Весь левый фланг прусской армии уничтожен, а правый вынужден отступить. Русская кавалерия преследует неприятеля до Глоксен и Хейдемюль.
Потери русских: 900 ч. уб., 3.904 ч. ран.
Потери пруссаков: 4.269 ч. уб., 1.394 ч.ран., 600 ч. пленных, 1.406 ч. дезертиров, 4 знамени, 3 штандарта, 14 орд., 4.000 ружей.
Источник: Звегинцов В.В. Русская армия, ч. I, 1700-1763 гг., Париж, 1973