Изготовление хорошего привода для антенны всегда остается открытым вопросом для большинства радиолюбителей из-за отсутствия комплектующих или необходимых электродвигателей и т.п. Предлагается одно из таких решений на основе электродвигателей постоянного тока, что несомненно расширяет возможности применения данного устройства в различных областях применения [1].
На рис.1 показана схема предложенного сервопривода на основе ЭД постоянного тока (DC motor) с резистором механической ОС (servo potentiometer), механически сопряженного с редуктором ЭД.
Рис.1.
На дифусилитель сигнала ошибки (IC3) подаются напряжение треугольной формы частотой несколько сотен Гц с генератора на IC1, IC2, а также постоянные напряжения с задающего положение резистора Reference position и сервопотенциометра.
Напряжение с выхода IC3 поступает на двухпороговый (“оконный”) компаратортор IС4а, IC4b), который через мост из ключевых транзисторов Тг1-Тг4 обеспечивает импульсное управление двигателем ЭД таким образом, чтобы отработать сигнал ошибки к нулевому значению.
М. Икбал
Литература
:
1. Electronics World + Wireless World”, September 1999, c.778
